BLDC電機(jī)的應(yīng)用。例如：可能將廣泛地用于驅(qū)動(dòng)服務(wù)型機(jī)器人，即在制造領(lǐng)域之外提供服務(wù)的機(jī)器人。有些人可能認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)較適合此等應(yīng)用，齒輪箱電機(jī)

另外一個(gè)經(jīng)常使用的術(shù)語(yǔ)是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組運(yùn)轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵(lì)磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會(huì)通過(guò)永久磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動(dòng)勢(shì)）的 PMSM

因?yàn)槟芾妹}沖精準(zhǔn)地控制位置。但BLDC更適合用以控制力道。使用步進(jìn)電機(jī)，若要使機(jī)械手臂固定在定點(diǎn)位置上，通常需要較大且連續(xù)的電流來(lái)維持。

發(fā)展模式加劇著我國(guó)貫流風(fēng)機(jī)行業(yè)的兩極化發(fā)展態(tài)勢(shì)?；A(chǔ)技術(shù)研究不到位共性技術(shù)落后要想縮短與貫流風(fēng)機(jī)制造強(qiáng)國(guó)之間的差距，齒輪箱電機(jī)

在下文中，將只研究三相 BLDC 電機(jī)，因?yàn)?Nanotec 只生產(chǎn)三相電機(jī)產(chǎn)品。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)和外轉(zhuǎn)子電機(jī)均使用齒槽繞組，繞組線纏繞在定子極靴上（鐵芯），這樣繞組的磁場(chǎng)線就可以流出并匯聚成確定形狀。為了讓渦流的電流損失降至最低，定子由相互抵消的薄絕緣金屬板制成。對(duì)非常小的電機(jī)來(lái)說(shuō)，

與標(biāo)準(zhǔn) BLDC 電機(jī)不同，極靴的磁場(chǎng)沒(méi)有增強(qiáng)，因此沒(méi)有齒槽轉(zhuǎn)矩。這種設(shè)計(jì)類型對(duì)直徑小于 40 mm 的電機(jī)來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)槠涔β拭芏认啾扔旋X槽電機(jī)大幅提升。這是由于，因?yàn)樯a(chǎn)關(guān)系，有齒槽電機(jī)中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無(wú)齒槽電機(jī)中，這個(gè)安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機(jī)的直徑越小，

于線圈周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，由于每個(gè)線圈都被固定磁場(chǎng)的同性磁極推開(kāi)并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。藉由使固定的導(dǎo)電刷與旋轉(zhuǎn)的換向器(commutator)接觸，供電給線圈，而換向器的旋轉(zhuǎn)造成了通過(guò)線圈的反向。

就必須在重大技術(shù)和關(guān)鍵零部件的研發(fā)制造上有所突破。但行業(yè)目前卻面臨著共性技術(shù)研發(fā)短缺的窘境很多共性技術(shù)都在吃老本。

罩極電機(jī)在安置上的滿足，需要注意在溫度降低上的要求，保證在溫度降低效果上的優(yōu)秀，保證在溫度降低上符合使用上的要求，避免其在使用上存在問(wèn)題，齒輪箱電機(jī)

雖然掛著“直流”的名號(hào)——實(shí)際上是一種三相電流同步電機(jī)：轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)，其運(yùn)動(dòng)與施加在繞組上的交流電壓同步。這種電機(jī)類型之所以通常被稱為“無(wú)刷直流電機(jī)”是因?yàn)椋谠S多應(yīng)用中，該電機(jī)可以替換有刷直流電機(jī)（有刷直流或換向器式電機(jī)）。在有刷直流電機(jī)中，施加直流電壓后，

轉(zhuǎn)子包括一個(gè)在外部旋轉(zhuǎn)的鐘形外殼，磁體安裝在該外殼上。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，散熱非?？臁Ｏ喾?，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)中，由于存在轉(zhuǎn)子外殼和磁體，發(fā)熱線圈與環(huán)境隔絕，散熱相對(duì)較慢。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)矩很大且很難控制轉(zhuǎn)子外殼的平衡，所以外轉(zhuǎn)子電機(jī)不適用于旋轉(zhuǎn)速度很高的模式。

對(duì)于其在性能上的滿足都是必要的。斷電準(zhǔn)備；罩極電機(jī)在安置上的嚴(yán)謹(jǐn)性，需要注意在斷電上的準(zhǔn)備，注意在斷電保護(hù)上的準(zhǔn)備，