精準控制的能力使其特別適合多旋翼無人機，因為必須藉由精準控制每個旋翼的轉速，才能控制無人機的姿態(tài)。轉子為永久磁鐵，不會有電流通過。齒輪箱電機

因此，內轉子電機在大多數工業(yè)應用中廣泛使用。外轉子電機在大批量生產應用中具有較大優(yōu)勢，因為這種模式可以降低生產成本。外轉子電機也可以擁有更短的結構并通常具備更小的齒槽轉矩，而由于在相同的磁力下，它的轉子直徑更大，因此其轉矩也更大。這兩種電機通常都設計成三相電機。不過，也有使用單相或兩相的設計。

不需要碳刷及整流子，因此使用壽命更長。一種典型的直流無刷電機──內轉子型的外觀及內部結構。應注意的是此電機的永久磁鐵安裝在轉子上，

而線圈位于外側。這與線圈在轉子上而永久磁鐵在外側的典型有刷直流電機完全不同。由于直流無刷電機的轉子不使用線圈，故不需為其提供電流，這也是沒有碳刷的原因。齒輪箱電機

另外一個經常使用的術語是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機進行區(qū)分：其他同步電機依靠轉子上的勵磁繞組運轉，而 BLDC 則處于永久勵磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機轉子也會通過永久磁鐵產生磁場。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動勢）的 PMSM

隨著每一個脈沖旋轉至特定的角度（步進）。由于以接收到的脈沖數量準確地控制旋轉，這些電機廣泛用于位置調整。舉例來說，其經常用于傳真機和印表機的進紙控制，因為這些裝置按照固定的段數進紙，能輕松地關聯至脈沖計數。而由于電機會在脈沖訊號中斷后立即停止旋轉，故亦能輕松進行暫?？刂?。

直流無刷電機比有刷電機更難驅動。若為有刷電機，只需將電源連接至電機的正負極導線即可。

不僅是因為其有非常優(yōu)勢的功能發(fā)揮，還因為其在安裝的時候是非常方便并且表現出了很多優(yōu)勢的。但是其為什么能夠在安裝的時候，具備如此多的優(yōu)勢，齒輪箱電機

轉子包括一個在外部旋轉的鐘形外殼，磁體安裝在該外殼上。內轉子電機的優(yōu)勢在于轉子的轉動慣量低，散熱非?？臁Ｏ喾?，在外轉子電機中，由于存在轉子外殼和磁體，發(fā)熱線圈與環(huán)境隔絕，散熱相對較慢。由于轉子的轉動慣量轉矩很大且很難控制轉子外殼的平衡，所以外轉子電機不適用于旋轉速度很高的模式。

并能夠在安裝方面方便的呢?第一，電機的結構設計的非常合理：在眾多不同種類的電機產品中，罩極電機是其中結構設計的非常優(yōu)化的一種。