若使用BLDC電機(jī)，所需要的不過是與外力成比例的電流，進(jìn)而進(jìn)行更高能源轉(zhuǎn)換效率的控制。BLDC電機(jī)亦可取代高爾夫球車及代步車內(nèi)的有刷直流電機(jī)。齒輪箱電機(jī)

而驅(qū)動器及電機(jī)就是能將電信號轉(zhuǎn)換為運動的裝置，使加諸于電機(jī)上的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見的電機(jī)類型電機(jī)類型以電源類型（交流或直流）及其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡要說明各類電機(jī)的特性及用途。有刷直流電機(jī)是最簡單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，電流通過放置在固定磁場內(nèi)的線圈時，

與標(biāo)準(zhǔn) BLDC 電機(jī)不同，極靴的磁場沒有增強(qiáng)，因此沒有齒槽轉(zhuǎn)矩。這種設(shè)計類型對直徑小于 40 mm 的電機(jī)來說非常重要，因為其功率密度相比有齒槽電機(jī)大幅提升。這是由于，因為生產(chǎn)關(guān)系，有齒槽電機(jī)中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無齒槽電機(jī)中，這個安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機(jī)的直徑越小，

除更高的效率外，BLDC電機(jī)亦能實現(xiàn)更精準(zhǔn)的控制，因而進(jìn)一步延長電池壽命。BLDC電機(jī)也非常適合無人機(jī)的應(yīng)用。

但在此僅使用三個間隔120?的線圈。如上一節(jié)所述，電機(jī)負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。那么圖示中的電機(jī)是怎么做到的？我們來看看內(nèi)部的情況。齒輪箱電機(jī)

另外一個經(jīng)常使用的術(shù)語是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵磁繞組運轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會通過永久磁鐵產(chǎn)生磁場。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動勢）的 PMSM

在我們的范例中展示一個三線圈繞阻的三相電機(jī)。分別將線圈標(biāo)示為U、V及W。記住，電流通過線圈會產(chǎn)生磁場。由于有三個線圈，故有三條可通過電流的路徑，

同樣是因為有優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，罩極電機(jī)在安裝的時候，其接線盒部分是能夠旋轉(zhuǎn)進(jìn)行安裝的，如此也能夠使得電機(jī)在安裝方面非常方便。齒輪箱電機(jī)

無齒槽電機(jī)展現(xiàn)出來的優(yōu)勢就越大。BLDC電機(jī)是如何驅(qū)動的？顧名思義，無刷直流電機(jī)不使用電刷。若為有刷電機(jī)，電刷透過換向器將電流送入轉(zhuǎn)子上的線圈內(nèi)。那么無刷電機(jī)如何將電流傳遞至轉(zhuǎn)子線圈？不需要，因為線圈不在轉(zhuǎn)子上。相反的，轉(zhuǎn)子是一個永久磁鐵，線圈不會旋轉(zhuǎn)，而是固定在定子上。因為線圈固定不動，

主要就是因為上述這三個方面的原因，所以罩極電機(jī)在應(yīng)用中進(jìn)行安裝的時候才會非常方便。罩極電機(jī)在使用效果上的滿足，讓其在市場上的消耗量一直比較大，