精準(zhǔn)控制的能力使其特別適合多旋翼無人機(jī)，因?yàn)楸仨毥逵删珳?zhǔn)控制每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速，才能控制無人機(jī)的姿態(tài)。轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，不會(huì)有電流通過。齒輪箱電機(jī)

在下文中，將只研究三相 BLDC 電機(jī)，因?yàn)?Nanotec 只生產(chǎn)三相電機(jī)產(chǎn)品。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)和外轉(zhuǎn)子電機(jī)均使用齒槽繞組，繞組線纏繞在定子極靴上（鐵芯），這樣繞組的磁場(chǎng)線就可以流出并匯聚成確定形狀。為了讓渦流的電流損失降至最低，定子由相互抵消的薄絕緣金屬板制成。對(duì)非常小的電機(jī)來說，

不需要碳刷及整流子，因此使用壽命更長(zhǎng)。一種典型的直流無刷電機(jī)──內(nèi)轉(zhuǎn)子型的外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。應(yīng)注意的是此電機(jī)的永久磁鐵安裝在轉(zhuǎn)子上，

在使用成本方面能夠比較低，在安全性方面能夠比較高等等。如此對(duì)于用戶來說，在選購這種電機(jī)的時(shí)候，齒輪箱電機(jī)

隨著每一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)至特定的角度（步進(jìn)）。由于以接收到的脈沖數(shù)量準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)，這些電機(jī)廣泛用于位置調(diào)整。舉例來說，其經(jīng)常用于傳真機(jī)和印表機(jī)的進(jìn)紙控制，因?yàn)檫@些裝置按照固定的段數(shù)進(jìn)紙，能輕松地關(guān)聯(lián)至脈沖計(jì)數(shù)。而由于電機(jī)會(huì)在脈沖訊號(hào)中斷后立即停止旋轉(zhuǎn)，故亦能輕松進(jìn)行暫停控制。

雖然掛著“直流”的名號(hào)——實(shí)際上是一種三相電流同步電機(jī)：轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)，其運(yùn)動(dòng)與施加在繞組上的交流電壓同步。這種電機(jī)類型之所以通常被稱為“無刷直流電機(jī)”是因?yàn)椋谠S多應(yīng)用中，該電機(jī)可以替換有刷直流電機(jī)（有刷直流或換向器式電機(jī)）。在有刷直流電機(jī)中，施加直流電壓后，

就是要保證自己最終選擇的是下面這樣的產(chǎn)品：應(yīng)用非常安全：因?yàn)閷?duì)于用戶來說，在使用罩極電機(jī)的時(shí)候，安全是首要的問題。所以用戶在選購這種電機(jī)的時(shí)候，

選擇罩極電機(jī)的極數(shù)是由負(fù)荷需要的轉(zhuǎn)速來確定的，罩極電機(jī)的極數(shù)直接影響罩極電機(jī)的轉(zhuǎn)速。罩極電機(jī)轉(zhuǎn)速=60f/p 也就是60乘以罩極電機(jī)頻率除以罩極電機(jī)磁極對(duì)數(shù)。齒輪箱電機(jī)

由于同步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)頻率與供應(yīng)的電流頻率相同。這類電機(jī)經(jīng)常用于驅(qū)動(dòng)微波爐內(nèi)的轉(zhuǎn)盤，利用電機(jī)單元中的減速機(jī)取得適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速來加熱食物。然而感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速亦會(huì)隨頻率而改變，但并非同步移動(dòng)。這種電機(jī)過去經(jīng)常用于電風(fēng)扇和洗衣機(jī)內(nèi)。還有許多常用的電機(jī)類型。直流無刷電機(jī)（簡(jiǎn)稱為 BLDC 電機(jī)）——

根據(jù)公式我們不難看出級(jí)數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越低，極數(shù)越少，轉(zhuǎn)速越高。三相交流罩極電機(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生N、S磁極，