精準(zhǔn)控制的能力使其特別適合多旋翼無人機，因為必須藉由精準(zhǔn)控制每個旋翼的轉(zhuǎn)速，才能控制無人機的姿態(tài)。轉(zhuǎn)子為永久磁鐵，不會有電流通過。齒輪箱電機

內(nèi)轉(zhuǎn)子中一種非常重要的特殊設(shè)計形式就是無齒槽 BLDC 電機。它們的定子僅由環(huán)狀金屬片構(gòu)成，內(nèi)部附著一個粘連或封裝的扁平繞組。因為沒有鐵芯，電機的電感非常低，而且繞組的電流增長非常快。此外，鐵損大幅減少，所以電機具有更高的效率等級。在慢速運行中，缺少轉(zhuǎn)矩波動可以帶來正面效應(yīng)。

不需要碳刷及整流子，因此使用壽命更長。一種典型的直流無刷電機──內(nèi)轉(zhuǎn)子型的外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。應(yīng)注意的是此電機的永久磁鐵安裝在轉(zhuǎn)子上，

分別稱為U相(電流進入U線圈)、V相(進入V線圈)及W相。先來看U相。若電流只通過U相，則產(chǎn)生的磁通量如圖2(b)箭頭所示。齒輪箱電機

貫流風(fēng)機,又叫橫流風(fēng)機,是1892年法國工程師莫爾特(Mortier)首先提出的，葉輪為多葉式，長圓筒形，具有前向多翼形葉片。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。葉輪旋轉(zhuǎn)時，氣流從葉輪敞開處進入葉柵，穿過葉輪內(nèi)部，從另一面葉柵處排入蝸殼，形成工作氣流。氣流在葉輪內(nèi)的流動情況很復(fù)雜，氣流速度場是非穩(wěn)定的，

實際上，所有三個線圈是透過來自各線圈的一條導(dǎo)線相連，并且不可能單獨產(chǎn)生U相。圖2(c)顯示電流通過U及W線圈(相位「U及W」)時的情況，

所以這種電機，能夠憑借著自身優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，而在應(yīng)用的時候更加方便安裝工作的進行。第二，電機的引出線方向非常靈活：罩極電機憑借著優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，齒輪箱電機

直流供電則為直流無刷電動機。電機將供應(yīng)的電能轉(zhuǎn)換為機械能。常用的電機類型很多，其中，無刷直流電機(BLDC)因為高效率及優(yōu)異的可控性，而廣泛用于各種應(yīng)用中。相對于其他類型的電機，BLDC電機具有省電的優(yōu)勢。當(dāng)工程師面臨設(shè)計電氣設(shè)備以執(zhí)行機械工作的挑戰(zhàn)時，可能會思考如何將電信號轉(zhuǎn)換為動能。

在引出線的方向方面也是非常靈活的，所以其在應(yīng)用中進行安裝的時候，能夠因為引出線靈活而非常方便進行相應(yīng)的安裝操作。第三，接線盒可旋轉(zhuǎn)安裝：