BLDC電機(jī)的應(yīng)用。例如：可能將廣泛地用于驅(qū)動(dòng)服務(wù)型機(jī)器人，即在制造領(lǐng)域之外提供服務(wù)的機(jī)器人。有些人可能認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)較適合此等應(yīng)用，齒輪箱電機(jī)

另外一個(gè)經(jīng)常使用的術(shù)語(yǔ)是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組運(yùn)轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵(lì)磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會(huì)通過(guò)永久磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動(dòng)勢(shì)）的 PMSM

因?yàn)槟芾妹}沖精準(zhǔn)地控制位置。但BLDC更適合用以控制力道。使用步進(jìn)電機(jī)，若要使機(jī)械手臂固定在定點(diǎn)位置上，通常需要較大且連續(xù)的電流來(lái)維持。

注意軸承徑向游隙的大小，過(guò)大的徑向游隙會(huì)引起低頻噪音升高，反正，過(guò)小的間隙則會(huì)導(dǎo)致高頻噪音升高。對(duì)于噪音要求比較高的直流無(wú)刷電機(jī)來(lái)說(shuō)，齒輪箱電機(jī)

換向器及電刷是區(qū)別有刷直流電機(jī)與其他種類電機(jī)的關(guān)鍵元件。有刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且容易控制，廣泛用于打開與閉合光碟托盤。在汽車中，經(jīng)常用以降下、升起及定位電動(dòng)車窗。這些電機(jī)成本低，故適合許多應(yīng)用。但缺點(diǎn)是電刷及換向器因?yàn)槌掷m(xù)接觸而容易較快磨耗，需要頻繁更換及定期維護(hù)。步進(jìn)電機(jī)由脈沖驅(qū)動(dòng)，

就要選用低噪音軸承，當(dāng)負(fù)載較小時(shí)，可以選用哪含油滑動(dòng)軸承，它的噪音和同尺寸的滾動(dòng)軸承相比一般可小10db左右；原因3:機(jī)殼共振產(chǎn)生的噪音；

選擇罩極電機(jī)的極數(shù)是由負(fù)荷需要的轉(zhuǎn)速來(lái)確定的，罩極電機(jī)的極數(shù)直接影響罩極電機(jī)的轉(zhuǎn)速。罩極電機(jī)轉(zhuǎn)速=60f/p 也就是60乘以罩極電機(jī)頻率除以罩極電機(jī)磁極對(duì)數(shù)。齒輪箱電機(jī)

隨著每一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)至特定的角度（步進(jìn)）。由于以接收到的脈沖數(shù)量準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)，這些電機(jī)廣泛用于位置調(diào)整。舉例來(lái)說(shuō)，其經(jīng)常用于傳真機(jī)和印表機(jī)的進(jìn)紙控制，因?yàn)檫@些裝置按照固定的段數(shù)進(jìn)紙，能輕松地關(guān)聯(lián)至脈沖計(jì)數(shù)。而由于電機(jī)會(huì)在脈沖訊號(hào)中斷后立即停止旋轉(zhuǎn)，故亦能輕松進(jìn)行暫?？刂?。

根據(jù)公式我們不難看出級(jí)數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越低，極數(shù)越少，轉(zhuǎn)速越高。三相交流罩極電機(jī)每組線圈都會(huì)產(chǎn)生N、S磁極，