在傳統(tǒng)直流電機基礎(chǔ)上發(fā)展起來的永磁無刷直流電機，在結(jié)構(gòu)上兩者基本一致，不同的是永磁無刷直流電機的電樞繞組置于定子上，齒輪箱電機

換向器及電刷是區(qū)別有刷直流電機與其他種類電機的關(guān)鍵元件。有刷直流電機設(shè)計簡單且容易控制，廣泛用于打開與閉合光碟托盤。在汽車中，經(jīng)常用以降下、升起及定位電動車窗。這些電機成本低，故適合許多應(yīng)用。但缺點是電刷及換向器因為持續(xù)接觸而容易較快磨耗，需要頻繁更換及定期維護。步進電機由脈沖驅(qū)動，

雖然掛著“直流”的名號——實際上是一種三相電流同步電機：轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場運轉(zhuǎn)，其運動與施加在繞組上的交流電壓同步。這種電機類型之所以通常被稱為“無刷直流電機”是因為，在許多應(yīng)用中，該電機可以替換有刷直流電機（有刷直流或換向器式電機）。在有刷直流電機中，施加直流電壓后，

這點類似于交流電機的繞組，同時一般采用多相的形式，其中目前情況下三相應(yīng)用的最多；其轉(zhuǎn)子為永磁體，并且采用電子換向，

在使用成本方面能夠比較低，在安全性方面能夠比較高等等。如此對于用戶來說，在選購這種電機的時候，齒輪箱電機

于線圈周圍產(chǎn)生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。藉由使固定的導(dǎo)電刷與旋轉(zhuǎn)的換向器(commutator)接觸，供電給線圈，而換向器的旋轉(zhuǎn)造成了通過線圈的反向。

電機中的機械逆變器（電刷）會產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速無關(guān)的交流電。配合電子驅(qū)動控制器（取代電刷的功能并將饋入的直流電轉(zhuǎn)換為交流電），BLDC 電機可以實現(xiàn)與有刷直流電機相當(dāng)?shù)男阅埽鵁o需使用壽命有限的電刷。因此，BLDC 電機也被稱為 EC（電子換向）電機，以便與包含電刷的機械換向電機進行區(qū)分。

就是要保證自己最終選擇的是下面這樣的產(chǎn)品：應(yīng)用非常安全：因為對于用戶來說，在使用罩極電機的時候，安全是首要的問題。所以用戶在選購這種電機的時候，

選擇罩極電機的極數(shù)是由負(fù)荷需要的轉(zhuǎn)速來確定的，罩極電機的極數(shù)直接影響罩極電機的轉(zhuǎn)速。罩極電機轉(zhuǎn)速=60f/p 也就是60乘以罩極電機頻率除以罩極電機磁極對數(shù)。齒輪箱電機

隨著每一個脈沖旋轉(zhuǎn)至特定的角度（步進）。由于以接收到的脈沖數(shù)量準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)，這些電機廣泛用于位置調(diào)整。舉例來說，其經(jīng)常用于傳真機和印表機的進紙控制，因為這些裝置按照固定的段數(shù)進紙，能輕松地關(guān)聯(lián)至脈沖計數(shù)。而由于電機會在脈沖訊號中斷后立即停止旋轉(zhuǎn)，故亦能輕松進行暫?？刂?。

根據(jù)公式我們不難看出級數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越低，極數(shù)越少，轉(zhuǎn)速越高。三相交流罩極電機每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極，