BLDC電機的應用。例如：可能將廣泛地用于驅(qū)動服務型機器人，即在制造領(lǐng)域之外提供服務的機器人。有些人可能認為步進電機較適合此等應用，壁掛爐風機

于線圈周圍產(chǎn)生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。藉由使固定的導電刷與旋轉(zhuǎn)的換向器(commutator)接觸，供電給線圈，而換向器的旋轉(zhuǎn)造成了通過線圈的反向。

因為能利用脈沖精準地控制位置。但BLDC更適合用以控制力道。使用步進電機，若要使機械手臂固定在定點位置上，通常需要較大且連續(xù)的電流來維持。

但直流無刷電機的導線數(shù)量與有刷電機不同，連接較為復雜。欲使直流無刷電機旋轉(zhuǎn)，需要知道電流進入線圈的方向及時機。壁掛爐風機

在下文中，將只研究三相 BLDC 電機，因為 Nanotec 只生產(chǎn)三相電機產(chǎn)品。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機和外轉(zhuǎn)子電機均使用齒槽繞組，繞組線纏繞在定子極靴上（鐵芯），這樣繞組的磁場線就可以流出并匯聚成確定形狀。為了讓渦流的電流損失降至最低，定子由相互抵消的薄絕緣金屬板制成。對非常小的電機來說，

說明直流無刷電機的定子(線圈)及轉(zhuǎn)子(永久磁鐵)。我們將利用此圖說明如何使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在此例中將使用三個線圈，但實務上較普遍的做法為使用六個或更多線圈。

所以這種電機，能夠憑借著自身優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，而在應用的時候更加方便安裝工作的進行。第二，電機的引出線方向非常靈活：罩極電機憑借著優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，壁掛爐風機

內(nèi)轉(zhuǎn)子中一種非常重要的特殊設計形式就是無齒槽 BLDC 電機。它們的定子僅由環(huán)狀金屬片構(gòu)成，內(nèi)部附著一個粘連或封裝的扁平繞組。因為沒有鐵芯，電機的電感非常低，而且繞組的電流增長非?？?。此外，鐵損大幅減少，所以電機具有更高的效率等級。在慢速運行中，缺少轉(zhuǎn)矩波動可以帶來正面效應。

在引出線的方向方面也是非常靈活的，所以其在應用中進行安裝的時候，能夠因為引出線靈活而非常方便進行相應的安裝操作。第三，接線盒可旋轉(zhuǎn)安裝：