BLDC電機(jī)的應(yīng)用。例如：可能將廣泛地用于驅(qū)動(dòng)服務(wù)型機(jī)器人，即在制造領(lǐng)域之外提供服務(wù)的機(jī)器人。有些人可能認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)較適合此等應(yīng)用，無刷直流風(fēng)機(jī)

于線圈周圍產(chǎn)生磁場，由于每個(gè)線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。藉由使固定的導(dǎo)電刷與旋轉(zhuǎn)的換向器(commutator)接觸，供電給線圈，而換向器的旋轉(zhuǎn)造成了通過線圈的反向。

因?yàn)槟芾妹}沖精準(zhǔn)地控制位置。但BLDC更適合用以控制力道。使用步進(jìn)電機(jī)，若要使機(jī)械手臂固定在定點(diǎn)位置上，通常需要較大且連續(xù)的電流來維持。

分別稱為U相(電流進(jìn)入U(xiǎn)線圈)、V相(進(jìn)入V線圈)及W相。先來看U相。若電流只通過U相，則產(chǎn)生的磁通量如圖2(b)箭頭所示。無刷直流風(fēng)機(jī)

內(nèi)轉(zhuǎn)子中一種非常重要的特殊設(shè)計(jì)形式就是無齒槽 BLDC 電機(jī)。它們的定子僅由環(huán)狀金屬片構(gòu)成，內(nèi)部附著一個(gè)粘連或封裝的扁平繞組。因?yàn)闆]有鐵芯，電機(jī)的電感非常低，而且繞組的電流增長非?？?。此外，鐵損大幅減少，所以電機(jī)具有更高的效率等級(jí)。在慢速運(yùn)行中，缺少轉(zhuǎn)矩波動(dòng)可以帶來正面效應(yīng)。

實(shí)際上，所有三個(gè)線圈是透過來自各線圈的一條導(dǎo)線相連，并且不可能單獨(dú)產(chǎn)生U相。圖2(c)顯示電流通過U及W線圈(相位「U及W」)時(shí)的情況，

注意材料準(zhǔn)備；罩極電機(jī)在使用前的考慮，需要注意在材料上的準(zhǔn)備，保證在材料上符合使用上的要求，這樣才能保證在材料上符合使用上的需要，無刷直流風(fēng)機(jī)

因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中廣泛使用。外轉(zhuǎn)子電機(jī)在大批量生產(chǎn)應(yīng)用中具有較大優(yōu)勢，因?yàn)檫@種模式可以降低生產(chǎn)成本。外轉(zhuǎn)子電機(jī)也可以擁有更短的結(jié)構(gòu)并通常具備更小的齒槽轉(zhuǎn)矩，而由于在相同的磁力下，它的轉(zhuǎn)子直徑更大，因此其轉(zhuǎn)矩也更大。這兩種電機(jī)通常都設(shè)計(jì)成三相電機(jī)。不過，也有使用單相或兩相的設(shè)計(jì)。

無齒槽電機(jī)展現(xiàn)出來的優(yōu)勢就越大。BLDC電機(jī)是如何驅(qū)動(dòng)的？顧名思義，無刷直流電機(jī)不使用電刷。若為有刷電機(jī)，電刷透過換向器將電流送入轉(zhuǎn)子上的線圈內(nèi)。那么無刷電機(jī)如何將電流傳遞至轉(zhuǎn)子線圈？不需要，因?yàn)榫€圈不在轉(zhuǎn)子上。相反的，轉(zhuǎn)子是一個(gè)永久磁鐵，線圈不會(huì)旋轉(zhuǎn)，而是固定在定子上。因?yàn)榫€圈固定不動(dòng)，

保證在品質(zhì)上的優(yōu)秀性，避免在生產(chǎn)上存在中斷的情況。注意電力使用；罩極電機(jī)在使用的過程中，還需要注意在電力使用上的要求，