在傳統(tǒng)直流電機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的永磁無刷直流電機(jī)，在結(jié)構(gòu)上兩者基本一致，不同的是永磁無刷直流電機(jī)的電樞繞組置于定子上，齒輪箱電機(jī)

隨著每一個(gè)脈沖旋轉(zhuǎn)至特定的角度（步進(jìn)）。由于以接收到的脈沖數(shù)量準(zhǔn)確地控制旋轉(zhuǎn)，這些電機(jī)廣泛用于位置調(diào)整。舉例來說，其經(jīng)常用于傳真機(jī)和印表機(jī)的進(jìn)紙控制，因?yàn)檫@些裝置按照固定的段數(shù)進(jìn)紙，能輕松地關(guān)聯(lián)至脈沖計(jì)數(shù)。而由于電機(jī)會在脈沖訊號中斷后立即停止旋轉(zhuǎn)，故亦能輕松進(jìn)行暫?？刂啤?/p>

因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中廣泛使用。外轉(zhuǎn)子電機(jī)在大批量生產(chǎn)應(yīng)用中具有較大優(yōu)勢，因?yàn)檫@種模式可以降低生產(chǎn)成本。外轉(zhuǎn)子電機(jī)也可以擁有更短的結(jié)構(gòu)并通常具備更小的齒槽轉(zhuǎn)矩，而由于在相同的磁力下，它的轉(zhuǎn)子直徑更大，因此其轉(zhuǎn)矩也更大。這兩種電機(jī)通常都設(shè)計(jì)成三相電機(jī)。不過，也有使用單相或兩相的設(shè)計(jì)。

這點(diǎn)類似于交流電機(jī)的繞組，同時(shí)一般采用多相的形式，其中目前情況下三相應(yīng)用的最多；其轉(zhuǎn)子為永磁體，并且采用電子換向，

對于降低直流無刷電機(jī)的振動和噪音都是有利的，具體的噪音來源及解決方法還需在實(shí)踐生產(chǎn)中慢慢總結(jié)，具體分析。齒輪箱電機(jī)

換向器及電刷是區(qū)別有刷直流電機(jī)與其他種類電機(jī)的關(guān)鍵元件。有刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)簡單且容易控制，廣泛用于打開與閉合光碟托盤。在汽車中，經(jīng)常用以降下、升起及定位電動車窗。這些電機(jī)成本低，故適合許多應(yīng)用。但缺點(diǎn)是電刷及換向器因?yàn)槌掷m(xù)接觸而容易較快磨耗，需要頻繁更換及定期維護(hù)。步進(jìn)電機(jī)由脈沖驅(qū)動，

另外一個(gè)經(jīng)常使用的術(shù)語是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組運(yùn)轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵(lì)磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會通過永久磁鐵產(chǎn)生磁場。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動勢）的 PMSM

而驅(qū)動器及電機(jī)就是能將電信號轉(zhuǎn)換為運(yùn)動的裝置，使加諸于電機(jī)上的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見的電機(jī)類型電機(jī)類型以電源類型（交流或直流）及其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡要說明各類電機(jī)的特性及用途。有刷直流電機(jī)是最簡單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，電流通過放置在固定磁場內(nèi)的線圈時(shí)，

近年來我國貫流風(fēng)機(jī)行業(yè)漸成規(guī)模國內(nèi)市場總量增長迅速，許多有實(shí)力的外國廠商開始注意中國市場以爭奪國內(nèi)市場為核心的行業(yè)戰(zhàn)爭也拉開帷幕，

選擇罩極電機(jī)的極數(shù)是由負(fù)荷需要的轉(zhuǎn)速來確定的，罩極電機(jī)的極數(shù)直接影響罩極電機(jī)的轉(zhuǎn)速。罩極電機(jī)轉(zhuǎn)速=60f/p 也就是60乘以罩極電機(jī)頻率除以罩極電機(jī)磁極對數(shù)。齒輪箱電機(jī)

電機(jī)中的機(jī)械逆變器（電刷）會產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速無關(guān)的交流電。配合電子驅(qū)動控制器（取代電刷的功能并將饋入的直流電轉(zhuǎn)換為交流電），BLDC 電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)與有刷直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅埽鵁o需使用壽命有限的電刷。因此，BLDC 電機(jī)也被稱為 EC（電子換向）電機(jī)，以便與包含電刷的機(jī)械換向電機(jī)進(jìn)行區(qū)分。

根據(jù)公式我們不難看出級數(shù)越多，轉(zhuǎn)速越低，極數(shù)越少，轉(zhuǎn)速越高。三相交流罩極電機(jī)每組線圈都會產(chǎn)生N、S磁極，