在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。直流無刷電機(jī)是一種高性能的電動(dòng)機(jī)，齒輪箱電機(jī)

雖然掛著“直流”的名號(hào)——實(shí)際上是一種三相電流同步電機(jī)：轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場運(yùn)轉(zhuǎn)，其運(yùn)動(dòng)與施加在繞組上的交流電壓同步。這種電機(jī)類型之所以通常被稱為“無刷直流電機(jī)”是因?yàn)椋谠S多應(yīng)用中，該電機(jī)可以替換有刷直流電機(jī)（有刷直流或換向器式電機(jī)）。在有刷直流電機(jī)中，施加直流電壓后，

它的最大的特點(diǎn)就是直流電動(dòng)機(jī)的外特性而沒有刷組成的機(jī)械接觸的結(jié)構(gòu)，它采用了永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵(lì)磁的損耗，發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，

是需要保證自己最終選擇的是應(yīng)用非常安全的電機(jī)產(chǎn)品的。功能發(fā)揮非常好：為了保證大家在使用罩極電機(jī)的時(shí)候，能夠充分地實(shí)現(xiàn)自己的應(yīng)用目的，齒輪箱電機(jī)

直流供電則為直流無刷電動(dòng)機(jī)。電機(jī)將供應(yīng)的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常用的電機(jī)類型很多，其中，無刷直流電機(jī)(BLDC)因?yàn)楦咝始皟?yōu)異的可控性，而廣泛用于各種應(yīng)用中。相對(duì)于其他類型的電機(jī)，BLDC電機(jī)具有省電的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)工程師面臨設(shè)計(jì)電氣設(shè)備以執(zhí)行機(jī)械工作的挑戰(zhàn)時(shí)，可能會(huì)思考如何將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為動(dòng)能。

因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中廣泛使用。外轉(zhuǎn)子電機(jī)在大批量生產(chǎn)應(yīng)用中具有較大優(yōu)勢(shì)，因?yàn)檫@種模式可以降低生產(chǎn)成本。外轉(zhuǎn)子電機(jī)也可以擁有更短的結(jié)構(gòu)并通常具備更小的齒槽轉(zhuǎn)矩，而由于在相同的磁力下，它的轉(zhuǎn)子直徑更大，因此其轉(zhuǎn)矩也更大。這兩種電機(jī)通常都設(shè)計(jì)成三相電機(jī)。不過，也有使用單相或兩相的設(shè)計(jì)。

使得相應(yīng)的設(shè)備有非常好的運(yùn)行和使用效果，就需要大家在選購這種電機(jī)的時(shí)候，保證自己最終選擇的是功能發(fā)揮非常好的產(chǎn)品。

每個(gè)罩極電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以罩極電機(jī)有2、4、6、8極之分。在中國，電源頻率為50赫茲，齒輪箱電機(jī)

在下文中，將只研究三相 BLDC 電機(jī)，因?yàn)?Nanotec 只生產(chǎn)三相電機(jī)產(chǎn)品。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)和外轉(zhuǎn)子電機(jī)均使用齒槽繞組，繞組線纏繞在定子極靴上（鐵芯），這樣繞組的磁場線就可以流出并匯聚成確定形狀。為了讓渦流的電流損失降至最低，定子由相互抵消的薄絕緣金屬板制成。對(duì)非常小的電機(jī)來說，

2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。繞組的一來一，