在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響。直流無(wú)刷電機(jī)是一種高性能的電動(dòng)機(jī)，齒輪箱電機(jī)

而驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)就是能將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)的裝置，使加諸于電機(jī)上的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見(jiàn)的電機(jī)類(lèi)型電機(jī)類(lèi)型以電源類(lèi)型（交流或直流）及其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡(jiǎn)要說(shuō)明各類(lèi)電機(jī)的特性及用途。有刷直流電機(jī)是最簡(jiǎn)單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，電流通過(guò)放置在固定磁場(chǎng)內(nèi)的線圈時(shí)，

它的最大的特點(diǎn)就是直流電動(dòng)機(jī)的外特性而沒(méi)有刷組成的機(jī)械接觸的結(jié)構(gòu)，它采用了永磁體轉(zhuǎn)子，沒(méi)有勵(lì)磁的損耗，發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，

對(duì)于降低直流無(wú)刷電機(jī)的振動(dòng)和噪音都是有利的，具體的噪音來(lái)源及解決方法還需在實(shí)踐生產(chǎn)中慢慢總結(jié)，具體分析。齒輪箱電機(jī)

另外一個(gè)經(jīng)常使用的術(shù)語(yǔ)是 PMSM，其中文全稱(chēng)是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組運(yùn)轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵(lì)磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會(huì)通過(guò)永久磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動(dòng)勢(shì)）的 PMSM

和帶梯形感應(yīng)電壓的 BLDC 電機(jī)，PMSM 和 BLDC 這兩個(gè)術(shù)語(yǔ)通常會(huì)并列出現(xiàn)?，F(xiàn)在的大多數(shù) BLDC 電機(jī)都具有正弦反電動(dòng)勢(shì)。無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)/類(lèi)型;大部分 BLDC 電機(jī)是“內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)”，其定子帶有線圈，固定不動(dòng)；中間的轉(zhuǎn)子則在轉(zhuǎn)軸上永久磁鐵的作用下旋轉(zhuǎn)。而在“外轉(zhuǎn)子電機(jī)”中，定子位于內(nèi)側(cè)，

電機(jī)中的機(jī)械逆變器（電刷）會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)的交流電。配合電子驅(qū)動(dòng)控制器（取代電刷的功能并將饋入的直流電轉(zhuǎn)換為交流電），BLDC 電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)與有刷直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?，而無(wú)需使用壽命有限的電刷。因此，BLDC 電機(jī)也被稱(chēng)為 EC（電子換向）電機(jī)，以便與包含電刷的機(jī)械換向電機(jī)進(jìn)行區(qū)分。

近年來(lái)我國(guó)貫流風(fēng)機(jī)行業(yè)漸成規(guī)模國(guó)內(nèi)市場(chǎng)總量增長(zhǎng)迅速，許多有實(shí)力的外國(guó)廠商開(kāi)始注意中國(guó)市場(chǎng)以爭(zhēng)奪國(guó)內(nèi)市場(chǎng)為核心的行業(yè)戰(zhàn)爭(zhēng)也拉開(kāi)帷幕，

注意材料準(zhǔn)備；罩極電機(jī)在使用前的考慮，需要注意在材料上的準(zhǔn)備，保證在材料上符合使用上的要求，這樣才能保證在材料上符合使用上的需要，齒輪箱電機(jī)

與標(biāo)準(zhǔn) BLDC 電機(jī)不同，極靴的磁場(chǎng)沒(méi)有增強(qiáng)，因此沒(méi)有齒槽轉(zhuǎn)矩。這種設(shè)計(jì)類(lèi)型對(duì)直徑小于 40 mm 的電機(jī)來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)槠涔β拭芏认啾扔旋X槽電機(jī)大幅提升。這是由于，因?yàn)樯a(chǎn)關(guān)系，有齒槽電機(jī)中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無(wú)齒槽電機(jī)中，這個(gè)安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機(jī)的直徑越小，

在下文中，將只研究三相 BLDC 電機(jī)，因?yàn)?Nanotec 只生產(chǎn)三相電機(jī)產(chǎn)品。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)和外轉(zhuǎn)子電機(jī)均使用齒槽繞組，繞組線纏繞在定子極靴上（鐵芯），這樣繞組的磁場(chǎng)線就可以流出并匯聚成確定形狀。為了讓渦流的電流損失降至最低，定子由相互抵消的薄絕緣金屬板制成。對(duì)非常小的電機(jī)來(lái)說(shuō)，

保證在品質(zhì)上的優(yōu)秀性，避免在生產(chǎn)上存在中斷的情況。注意電力使用；罩極電機(jī)在使用的過(guò)程中，還需要注意在電力使用上的要求，