在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。直流無刷電機是一種高性能的電動機，齒輪箱電機

和帶梯形感應電壓的 BLDC 電機，PMSM 和 BLDC 這兩個術語通常會并列出現(xiàn)?，F(xiàn)在的大多數(shù) BLDC 電機都具有正弦反電動勢。無刷電機的結構/類型;大部分 BLDC 電機是“內(nèi)轉子電機”，其定子帶有線圈，固定不動；中間的轉子則在轉軸上永久磁鐵的作用下旋轉。而在“外轉子電機”中，定子位于內(nèi)側，

它的最大的特點就是直流電動機的外特性而沒有刷組成的機械接觸的結構，它采用了永磁體轉子，沒有勵磁的損耗，發(fā)熱的電樞繞組又裝在外面的定子上，

同樣以箭頭表示各線圈產(chǎn)生的磁通量。中的寬箭頭為合成通量，即結合U與W磁場合成后的結果。此大的磁通量將導致內(nèi)部轉子旋轉，齒輪箱電機

與標準 BLDC 電機不同，極靴的磁場沒有增強，因此沒有齒槽轉矩。這種設計類型對直徑小于 40 mm 的電機來說非常重要，因為其功率密度相比有齒槽電機大幅提升。這是由于，因為生產(chǎn)關系，有齒槽電機中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無齒槽電機中，這個安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機的直徑越小，

直到轉子永久磁鐵的S和N極與此箭頭對齊(N極最接近箭頭尖端)。在工業(yè)發(fā)展過程中，電機的出現(xiàn)可以說是具有革命性的成果，因為電機的驅動是工業(yè)發(fā)展的基礎，

每個罩極電機每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以罩極電機有2、4、6、8極之分。在中國，電源頻率為50赫茲，齒輪箱電機

另外一個經(jīng)常使用的術語是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機進行區(qū)分：其他同步電機依靠轉子上的勵磁繞組運轉，而 BLDC 則處于永久勵磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機轉子也會通過永久磁鐵產(chǎn)生磁場。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動勢）的 PMSM

2極同步轉速是3000r/min，4極同步轉速是1500r/min，6極同步轉速是1000r/min,8極同步轉速是750r/min。繞組的一來一，