故不需要電刷及換向器。有刷電機(jī)是藉由控制轉(zhuǎn)子上線圈產(chǎn)生的磁場進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但靜止磁鐵產(chǎn)生的磁場是固定不變。如欲改變轉(zhuǎn)速，需改變線圈的電壓。罩極電機(jī)

轉(zhuǎn)子包括一個(gè)在外部旋轉(zhuǎn)的鐘形外殼，磁體安裝在該外殼上。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的優(yōu)勢在于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量低，散熱非?？臁Ｏ喾?，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)中，由于存在轉(zhuǎn)子外殼和磁體，發(fā)熱線圈與環(huán)境隔絕，散熱相對較慢。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)矩很大且很難控制轉(zhuǎn)子外殼的平衡，所以外轉(zhuǎn)子電機(jī)不適用于旋轉(zhuǎn)速度很高的模式。

若為BLDC電機(jī)，是永久磁鐵在旋轉(zhuǎn)，藉由改變周圍固定線圈產(chǎn)生的磁場方向，使其旋轉(zhuǎn)。如欲控制旋轉(zhuǎn)，需調(diào)整進(jìn)入線圈的電流大小及方向。

而線圈位于外側(cè)。這與線圈在轉(zhuǎn)子上而永久磁鐵在外側(cè)的典型有刷直流電機(jī)完全不同。由于直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子不使用線圈，故不需為其提供電流，這也是沒有碳刷的原因。罩極電機(jī)

在下文中，將只研究三相 BLDC 電機(jī)，因?yàn)?Nanotec 只生產(chǎn)三相電機(jī)產(chǎn)品。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)和外轉(zhuǎn)子電機(jī)均使用齒槽繞組，繞組線纏繞在定子極靴上（鐵芯），這樣繞組的磁場線就可以流出并匯聚成確定形狀。為了讓渦流的電流損失降至最低，定子由相互抵消的薄絕緣金屬板制成。對非常小的電機(jī)來說，

雖然掛著“直流”的名號——實(shí)際上是一種三相電流同步電機(jī)：轉(zhuǎn)子跟隨旋轉(zhuǎn)磁場運(yùn)轉(zhuǎn)，其運(yùn)動與施加在繞組上的交流電壓同步。這種電機(jī)類型之所以通常被稱為“無刷直流電機(jī)”是因?yàn)椋谠S多應(yīng)用中，該電機(jī)可以替換有刷直流電機(jī)（有刷直流或換向器式電機(jī)）。在有刷直流電機(jī)中，施加直流電壓后，

直流無刷電機(jī)比有刷電機(jī)更難驅(qū)動。若為有刷電機(jī)，只需將電源連接至電機(jī)的正負(fù)極導(dǎo)線即可。

不僅是因?yàn)槠溆蟹浅?yōu)勢的功能發(fā)揮，還因?yàn)槠湓诎惭b的時(shí)候是非常方便并且表現(xiàn)出了很多優(yōu)勢的。但是其為什么能夠在安裝的時(shí)候，具備如此多的優(yōu)勢，罩極電機(jī)

另外一個(gè)經(jīng)常使用的術(shù)語是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組運(yùn)轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵(lì)磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會通過永久磁鐵產(chǎn)生磁場。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動勢）的 PMSM

并能夠在安裝方面方便的呢?第一，電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的非常合理：在眾多不同種類的電機(jī)產(chǎn)品中，罩極電機(jī)是其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的非常優(yōu)化的一種。