包括無(wú)傳感器啟動(dòng)，閉環(huán)電流/速度控制的常數(shù)，故障動(dòng)作和診斷報(bào)告等。對(duì)于電機(jī)的出現(xiàn)以及發(fā)展期貢獻(xiàn)當(dāng)然是不用說(shuō)太多的，無(wú)刷直流風(fēng)機(jī)

于線圈周?chē)a(chǎn)生磁場(chǎng)，由于每個(gè)線圈都被固定磁場(chǎng)的同性磁極推開(kāi)并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉(zhuǎn)。為保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續(xù)翻轉(zhuǎn)，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。藉由使固定的導(dǎo)電刷與旋轉(zhuǎn)的換向器(commutator)接觸，供電給線圈，而換向器的旋轉(zhuǎn)造成了通過(guò)線圈的反向。

畢竟作為工業(yè)發(fā)展的一個(gè)強(qiáng)勢(shì)支持，電機(jī)對(duì)于現(xiàn)代的很多工業(yè)相關(guān)方面具有舉足輕重的作用。貫流風(fēng)機(jī)的最大特點(diǎn)是流體兩次流經(jīng)風(fēng)機(jī)葉輪，流體沿徑向流入最后再沿徑向流出，

發(fā)展模式加劇著我國(guó)貫流風(fēng)機(jī)行業(yè)的兩極化發(fā)展態(tài)勢(shì)?；A(chǔ)技術(shù)研究不到位共性技術(shù)落后要想縮短與貫流風(fēng)機(jī)制造強(qiáng)國(guó)之間的差距，無(wú)刷直流風(fēng)機(jī)

因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)在大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用中廣泛使用。外轉(zhuǎn)子電機(jī)在大批量生產(chǎn)應(yīng)用中具有較大優(yōu)勢(shì)，因?yàn)檫@種模式可以降低生產(chǎn)成本。外轉(zhuǎn)子電機(jī)也可以擁有更短的結(jié)構(gòu)并通常具備更小的齒槽轉(zhuǎn)矩，而由于在相同的磁力下，它的轉(zhuǎn)子直徑更大，因此其轉(zhuǎn)矩也更大。這兩種電機(jī)通常都設(shè)計(jì)成三相電機(jī)。不過(guò)，也有使用單相或兩相的設(shè)計(jì)。

在下文中，將只研究三相 BLDC 電機(jī)，因?yàn)?Nanotec 只生產(chǎn)三相電機(jī)產(chǎn)品。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)和外轉(zhuǎn)子電機(jī)均使用齒槽繞組，繞組線纏繞在定子極靴上（鐵芯），這樣繞組的磁場(chǎng)線就可以流出并匯聚成確定形狀。為了讓渦流的電流損失降至最低，定子由相互抵消的薄絕緣金屬板制成。對(duì)非常小的電機(jī)來(lái)說(shuō)，

另外一個(gè)經(jīng)常使用的術(shù)語(yǔ)是 PMSM，其中文全稱(chēng)是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組運(yùn)轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵(lì)磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會(huì)通過(guò)永久磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動(dòng)勢(shì)）的 PMSM

就必須在重大技術(shù)和關(guān)鍵零部件的研發(fā)制造上有所突破。但行業(yè)目前卻面臨著共性技術(shù)研發(fā)短缺的窘境很多共性技術(shù)都在吃老本。

同樣是因?yàn)橛袃?yōu)化的結(jié)構(gòu)，罩極電機(jī)在安裝的時(shí)候，其接線盒部分是能夠旋轉(zhuǎn)進(jìn)行安裝的，如此也能夠使得電機(jī)在安裝方面非常方便。無(wú)刷直流風(fēng)機(jī)

轉(zhuǎn)子包括一個(gè)在外部旋轉(zhuǎn)的鐘形外殼，磁體安裝在該外殼上。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，散熱非?？臁Ｏ喾?，在外轉(zhuǎn)子電機(jī)中，由于存在轉(zhuǎn)子外殼和磁體，發(fā)熱線圈與環(huán)境隔絕，散熱相對(duì)較慢。由于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)矩很大且很難控制轉(zhuǎn)子外殼的平衡，所以外轉(zhuǎn)子電機(jī)不適用于旋轉(zhuǎn)速度很高的模式。

主要就是因?yàn)樯鲜鲞@三個(gè)方面的原因，所以罩極電機(jī)在應(yīng)用中進(jìn)行安裝的時(shí)候才會(huì)非常方便。罩極電機(jī)在使用效果上的滿足，讓其在市場(chǎng)上的消耗量一直比較大，