BLDC電機(jī)的應(yīng)用。例如：可能將廣泛地用于驅(qū)動(dòng)服務(wù)型機(jī)器人，即在制造領(lǐng)域之外提供服務(wù)的機(jī)器人。有些人可能認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)較適合此等應(yīng)用，罩極電機(jī)

而驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)就是能將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)的裝置，使加諸于電機(jī)上的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見(jiàn)的電機(jī)類型電機(jī)類型以電源類型（交流或直流）及其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡(jiǎn)要說(shuō)明各類電機(jī)的特性及用途。有刷直流電機(jī)是最簡(jiǎn)單的一種電機(jī)。在這種電機(jī)中，電流通過(guò)放置在固定磁場(chǎng)內(nèi)的線圈時(shí)，

因?yàn)槟芾妹}沖精準(zhǔn)地控制位置。但BLDC更適合用以控制力道。使用步進(jìn)電機(jī)，若要使機(jī)械手臂固定在定點(diǎn)位置上，通常需要較大且連續(xù)的電流來(lái)維持。

但在此僅使用三個(gè)間隔120?的線圈。如上一節(jié)所述，電機(jī)負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。那么圖示中的電機(jī)是怎么做到的？我們來(lái)看看內(nèi)部的情況。罩極電機(jī)

另外一個(gè)經(jīng)常使用的術(shù)語(yǔ)是 PMSM，其中文全稱是“永久磁鐵型同步電機(jī)”。這里的“永久磁鐵”用于與其他同步電機(jī)進(jìn)行區(qū)分：其他同步電機(jī)依靠轉(zhuǎn)子上的勵(lì)磁繞組運(yùn)轉(zhuǎn)，而 BLDC 則處于永久勵(lì)磁狀態(tài)。換而言之，即使不給定子通電，電機(jī)轉(zhuǎn)子也會(huì)通過(guò)永久磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)。為了用于區(qū)分帶有正弦感（反電動(dòng)勢(shì)）的 PMSM

在我們的范例中展示一個(gè)三線圈繞阻的三相電機(jī)。分別將線圈標(biāo)示為U、V及W。記住，電流通過(guò)線圈會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于有三個(gè)線圈，故有三條可通過(guò)電流的路徑，

每個(gè)罩極電機(jī)每相含有的磁極個(gè)數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對(duì)出現(xiàn)的，所以罩極電機(jī)有2、4、6、8極之分。在中國(guó)，電源頻率為50赫茲，罩極電機(jī)

電機(jī)中的機(jī)械逆變器（電刷）會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)的交流電。配合電子驅(qū)動(dòng)控制器（取代電刷的功能并將饋入的直流電轉(zhuǎn)換為交流電），BLDC 電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)與有刷直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅?，而無(wú)需使用壽命有限的電刷。因此，BLDC 電機(jī)也被稱為 EC（電子換向）電機(jī)，以便與包含電刷的機(jī)械換向電機(jī)進(jìn)行區(qū)分。

2極同步轉(zhuǎn)速是3000r/min，4極同步轉(zhuǎn)速是1500r/min，6極同步轉(zhuǎn)速是1000r/min,8極同步轉(zhuǎn)速是750r/min。繞組的一來(lái)一，