精準控制的能力使其特別適合多旋翼無人機，因為必須藉由精準控制每個旋翼的轉速，才能控制無人機的姿態(tài)。轉子為永久磁鐵，不會有電流通過。齒輪箱電機

在下文中，將只研究三相 BLDC 電機，因為 Nanotec 只生產三相電機產品。內轉子電機和外轉子電機均使用齒槽繞組，繞組線纏繞在定子極靴上（鐵芯），這樣繞組的磁場線就可以流出并匯聚成確定形狀。為了讓渦流的電流損失降至最低，定子由相互抵消的薄絕緣金屬板制成。對非常小的電機來說，

不需要碳刷及整流子，因此使用壽命更長。一種典型的直流無刷電機──內轉子型的外觀及內部結構。應注意的是此電機的永久磁鐵安裝在轉子上，

處理方法:固定機殼或改變直流無刷電機頻率；原因4:直流無刷電機體偏轉；處理方法:重新調整機體；原因5:磁鋼松動；處理方法:重新粘結磁鋼；齒輪箱電機

轉子包括一個在外部旋轉的鐘形外殼，磁體安裝在該外殼上。內轉子電機的優(yōu)勢在于轉子的轉動慣量低，散熱非常快。相反，在外轉子電機中，由于存在轉子外殼和磁體，發(fā)熱線圈與環(huán)境隔絕，散熱相對較慢。由于轉子的轉動慣量轉矩很大且很難控制轉子外殼的平衡，所以外轉子電機不適用于旋轉速度很高的模式。

隨著每一個脈沖旋轉至特定的角度（步進）。由于以接收到的脈沖數(shù)量準確地控制旋轉，這些電機廣泛用于位置調整。舉例來說，其經常用于傳真機和印表機的進紙控制，因為這些裝置按照固定的段數(shù)進紙，能輕松地關聯(lián)至脈沖計數(shù)。而由于電機會在脈沖訊號中斷后立即停止旋轉，故亦能輕松進行暫?？刂?。

總之，為了降低直流無刷電機噪音，除了合理的結構設計外，采用科學、先進的工藝方法和工藝設備，選用優(yōu)質的直流無刷電機配件材料，

也就是磁極對數(shù)，是成對出現(xiàn)的，極就是磁極的意思，這些繞組當通過電流時會產生磁場，相應的就會有磁極。罩極電機的電流只跟罩極電機的電壓、功率有關系。齒輪箱電機

換向器及電刷是區(qū)別有刷直流電機與其他種類電機的關鍵元件。有刷直流電機設計簡單且容易控制，廣泛用于打開與閉合光碟托盤。在汽車中，經常用以降下、升起及定位電動車窗。這些電機成本低，故適合許多應用。但缺點是電刷及換向器因為持續(xù)接觸而容易較快磨耗，需要頻繁更換及定期維護。步進電機由脈沖驅動，

罩極電機在使用效果上的滿足，讓其在使用上受到認可，為了避免其在使用上存在問題，在使用的過程中，需要注意的事項，在此介紹一下。