在傳統(tǒng)直流電機基礎上發(fā)展起來的永磁無刷直流電機，在結構上兩者基本一致，不同的是永磁無刷直流電機的電樞繞組置于定子上，罩極電機

而驅動器及電機就是能將電信號轉換為運動的裝置，使加諸于電機上的電能轉換為機械能。常見的電機類型電機類型以電源類型（交流或直流）及其產生旋轉的方法（如上圖所示）而有所不同。以下將簡要說明各類電機的特性及用途。有刷直流電機是最簡單的一種電機。在這種電機中，電流通過放置在固定磁場內的線圈時，

在葉輪內還存在一個旋渦，中心位于蝸舌附近。旋渦的存在，使葉輪輸出端產生循環(huán)流，在旋渦外，葉輪內的氣流流線呈圓弧形。因此，在葉輪外圓周上各點的流速是不一致的，越靠近渦心，速度愈大，越靠近蝸殼，則速度愈小。在風機出風口處氣流速度和壓力不是均勻的，因而風機的流量系數(shù)及壓力系數(shù)是平均值。

這點類似于交流電機的繞組，同時一般采用多相的形式，其中目前情況下三相應用的最多；其轉子為永磁體，并且采用電子換向，

分別稱為U相(電流進入U線圈)、V相(進入V線圈)及W相。先來看U相。若電流只通過U相，則產生的磁通量如圖2(b)箭頭所示。罩極電機

隨著每一個脈沖旋轉至特定的角度（步進）。由于以接收到的脈沖數(shù)量準確地控制旋轉，這些電機廣泛用于位置調整。舉例來說，其經常用于傳真機和印表機的進紙控制，因為這些裝置按照固定的段數(shù)進紙，能輕松地關聯(lián)至脈沖計數(shù)。而由于電機會在脈沖訊號中斷后立即停止旋轉，故亦能輕松進行暫停控制。

實際上，所有三個線圈是透過來自各線圈的一條導線相連，并且不可能單獨產生U相。圖2(c)顯示電流通過U及W線圈(相位「U及W」)時的情況，

每個罩極電機每相含有的磁極個數(shù)就是極數(shù)。由于磁極是成對出現(xiàn)的，所以罩極電機有2、4、6、8極之分。在中國，電源頻率為50赫茲，罩極電機

與標準 BLDC 電機不同，極靴的磁場沒有增強，因此沒有齒槽轉矩。這種設計類型對直徑小于 40 mm 的電機來說非常重要，因為其功率密度相比有齒槽電機大幅提升。這是由于，因為生產關系，有齒槽電機中繞組之間有很大部分的定子都是空的。而在無齒槽電機中，這個安裝空間可以完全填滿銅繞組。電機的直徑越小，

2極同步轉速是3000r/min，4極同步轉速是1500r/min，6極同步轉速是1000r/min,8極同步轉速是750r/min。繞組的一來一，